वंगण तेल बॅरल्ससाठी सानुकूलित स्वयंचलित लोडिंग प्लॅटफॉर्म

3. व्हिज्युअल पोझिशनिंग डिटेक्शन सिस्टम:
ग्रॅब कन्व्हेयर इनलेट विभागात स्थापित.व्हिज्युअल पोझिशनिंग सिस्टम वितरित केलेल्या तेल बॅरलची आकार स्थिती शोधण्यासाठी आणि शोधण्यासाठी फोटो घेईल, डेटा माहिती तयार करेल आणि विश्लेषणानंतर रोबोट सिस्टमला पाठवेल.तपासणीच्या बाजूने पास केलेल्या ऑइल बॅरल्सची संख्या, स्थिती आणि अभिमुखता कंट्रोलरला पाठविली जाईल आणि प्राप्त झालेल्या सिग्नलनुसार कंट्रोलर दोन स्पायडर हँड रोबोट्सना संबंधित ग्रासिंग कमांड पाठवेल.

4. बाटली हाताळणारा स्पायडर हँड रोबोट:

व्हिज्युअल डिटेक्शन सिस्टमद्वारे पाठवलेल्या ऑइल बॅरल्सच्या माहितीनुसार, तेल बॅरल्स समजून घेण्यासाठी ग्रासिंग स्थिती स्वयंचलितपणे समायोजित केली जाईल आणि पाचव्या अक्षाच्या कृतीनुसार तेल बॅरल्स उलट केले जातील आणि तेल बॅरल्स सरळ असतील. आणि हात कन्व्हेयरकडे स्थिर केला.दोन स्पायडर रोबोट वितरित केलेल्या तेल बॅरलच्या संख्येनुसार आणि गतीनुसार ग्रासिंग कार्ये आपोआप नियुक्त करतील.

5. पुनर्प्राप्ती डिव्हाइस:
त्याचे मुख्य कार्य अवैध ग्रॅब्ससह तेल बॅरल्स गोळा करणे आणि विशेष परिस्थितीत अवैध ग्रॅब्ससह तेल बॅरल्सचे संचय आणि नुकसान रोखणे हे आहे.

6. बॅरल कन्व्हेइंग डिव्हाइस प्रत्येक विभागातील कन्व्हेयर बेल्ट आणि फिलिंग मशीनच्या कन्व्हेयर बेल्टमधील कनेक्शन आणि संक्रमण चांगले करते, बॅरल ठोठावणे, बॅरल पिळणे आणि बॅरल उलट करणे यासारख्या घटनांशिवाय.